功夫:2019-10-15
作者:南宫NG28
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简介:
Ecodrone?无人机遥感技术
——基于多光谱成像与红表热成像技术的作物表型、精准农业利用规划
在全球变暖与水资源枯竭的布景下,作物冠层叶绿素效能、水分有效利用与水分胁迫成为作物表型分析、遗传育种、灌溉治理等沉要的钻研课题。南宫NG28生态技术公司以自主研发Ecodrone?无人机遥感技术为基础,引进国际先进的多光谱及红表热成像技术,为作物表型及精准农业钻研提供全新的利用规划。

南宫NG28公司凭借多年在农业、林业、生态环境领域仪器技术研发集成及推广经验,结合多光谱成像及红表热成像技术的怪异优势,率先将其引入Ecodrone?专业无人机遥感平台和陆基作物表型丈量监测平台,通过选配多光谱、红表热成像、高光谱及叶绿素荧光成像技术,并共同泥土水分、空气温湿度、茎流等监测网络,组成齐全的陆空双基作物数字化系统,从而使精准农业钻研伎俩由过后分析评价阶段转为事中节造及事先预防阶段,为野表大田作物表型钻延注水分胁迫监测、产量预估、精准农业及领导灌溉等方面,提供方便、急剧、一体化的解决规划。
一 Ecodrone?专业无人机遥感平台
1.1 UAS-4轻便型无人机
重要特点:
l
自主研发4旋翼便携型专业无人机平台(专利号ZL 2016 2 1103365.8),荣获第24届中国杨凌农业高新科技成就展览会“后稷奖”
l空机悬停功夫达高60分钟,有效作业功夫可达50分钟以上
l具备信号滋扰;,故障;,低电压自动;,一键自动返航降落职能
l标配高清RGB镜头实时图像回传,飞行现场尽收眼底。
l?槭缴杓啤⒆炒蟮目衫┐蠡芎图嫒菪,可自由随时随地更换监测设备、满足各类野表监测要求,可同时搭载2种分歧的监测设备如高清RGB相机、红表热成像和多光谱相机等
l可选配RGB镜头、多光谱镜头、NDVI镜头、红表热成像镜头、空气质量监测?榈
l全方位顶尖专家支持,蕴含无人机专家、光谱遥感专家、生态环境专家等
l专业无人机遥感技术支持、培训
重要技术指标:
l裸机沉量1850g,标配腾飞沉量4600g(蕴含电池、云台、镜头),最大腾飞沉量8000g
l表形尺寸:916mm x 916mm x 220mm(螺旋桨及支架等发展),对称轴距650mm
l抗风能力:5级(8m/s 、28.8km/h)
l抗雨能力:在细雨气象可执行作业工作,但是不推荐雨天作业
l高精度GPS?,支持GPS/北斗双模
l具备航点导航、定点、悬停、定高、航路、区域覆盖、环抱及追随(follow-me模式,需地面站支持)等飞行模式,具备“黑匣子”职能?榈
l?仄鳎汗ぷ髌德840MHz,通路数10,发射功率(EIRP)FCC 100 dBm,节造距离5km(无滋扰环境下可达15km)
l在线图传(FPV接管):工作频段5.8G,支持DVR黑匣子职能,最大距离5km
l地面站软件(笔记本电脑用户自备):一站式智能软件系统,具备飞行监控、参数设置、语音报读职能,内嵌地形地貌数据,全自动规划航路,支持一键返航
1.2 UAS-8 多光谱与红表热成像无人机遥感平台
重要特点:
l自主研发8旋翼多职能无人机平台,适应高海拔、低气压等复杂严苛环境,海拔5000m以上高原地域可安全作业。
l壮大的可扩大机能和兼容性,最多可同时搭载3种分歧传感器,实现一机多能。
l一次飞行可同时搭载10通路双机多光谱成像系统、双光红表热成像及RGB相机,同步获取10通路多光谱数据、红表热成像数据、RGB彩色影像,真正做到事半功倍。
l可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光谱镜头、3D LiDAR传感器、NDVI专业镜头、红表热成像镜头、空气质量监测系统等。
l选取开源框架,集成自主双机热备份飞控,多沉;と繁7尚邪踩。
l全方位顶尖专家支持,蕴含无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。

重要技术指标:
l最大腾飞沉量16Kg,有效载荷6Kg。
l最大悬停功夫: 50min(无负载),40min(负载1.5kg)。
l抗风机能:5级风可安全飞行(10m/s)、瞬间可接受6级风(13m/s)。
l抗雨能力:细雨气象可执行作业工作,但是不推荐雨天作业。
l标配高清RGB镜头实时图像回传,飞行现场尽收眼底。
l?仄鞴ぷ髌德剩840MHz,最大通讯距离(无滋扰、无反对):≥15km
l等效全向辐射功率(EIRP):10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
l视频输出接口:HDMI,SDI,USB
l协同职能:支持多机互联
l地面站软件(笔记本电脑用户自备):一站式智能软件系统,具备飞行监控、参数设置、语音报读职能,内嵌地形地貌数据,全自动规划航路,支持一键返航
二 光谱成像传感器技术
2.1 RedEdge-MX多光谱成像相机
RedEdge-MX相机,集入射光传感器(DLS)与GPS于一体,全身铝合金打造,是一款美观大气、牢固耐用并久经考验的专业无人机载多光谱传感器。,可无缝集成于EcoDrone UAS-4/8平台,组成即时可用的科研级无人机多光谱遥感系统,是市场上最矫捷、最实用的解决规划之一。

重要特点:
l 一次飞行可同步获取5个窄带光谱波段。
l 高影像分辨率:120m飞行高度时辰辨率可达8cm。
l SD卡存储全数带有地理地位标签的影像。
l 直观的网络设置界面,可通过Wi-Fi设置,独立工作。
l 全新铝造机身,更耐用,更耐高温。
l 用于精确、可沉复丈量的经辐射计量校准的光谱成像仪。
l 齐全接见原始数据,能够使用多种处置分析平台天生输出。
利用领域:
l 作物表型及精准农业
l 作物长势和农情监测
l 农业灾害胁迫监测评估
l 生态环境调查监测
l 水资源规划治理
l 泥土侵蚀监测评估
l 地理信息系统
2.2 10通路多光谱成像系统
10通路多光谱成像系统,是在RedEdge-MX基础上,新增RedEdge-MX Blue相机,组成同步10通路多光谱成像解决规划,用于高级别遥感和精准农业钻研。本系统以新的RedEdge-MX Blue为特色,在原有5个尺度波段基础上,加上一组新的滤波器,使更多、更具体的分析成为可能,如浅水环境监测和叶绿素效能及植物红边坡度的具体分析。
重要特点:
l 一次飞行同步获取10通路多光谱影像,飞行作业事半功倍
l 统一无人机即可同时搭载RedEdge-MX和RedEdge-MX Blue,无需更换无人机平台
l 结合下行光传感器和GPS进行流线型集成,确保精确的环境光校准
l 双机共用一套DLS和GPS,节俭成本和沉量的同时,确保双机同时、同步、同光线
l 可与EcoDrone UAS-4/8无人机平台组成即飞即用(Ready-to-fly)系统
l 建设固定支架和急剧装置衔接器,可兼容DJI等无人机平台
l 利用新增的海岸蓝色波段监测浅水环境(气溶胶、浮质等)
l 利用新增的红、绿及两个红边波段具体分析叶绿素效能或红边坡度
l 两相机波段可肆意互换使用,允许用户创建多种新的指数模型及具体分析

技术参数:
沉量 |
508.8g(含两个传感器、双机装置板、DLS2、线缆) |
尺寸 |
8.7cm×12.3cm×7.6cm |
电源 |
4.2-18.8V DC |
光谱波段 |
海岸蓝(444,28)、绿(531,14)、红(650,16)、红边(705,10)、红边(740,18) 蓝(475,32)、绿(560,27)、红(668,14)、红边(717,12)、近红表(842,57) |
RGB输出 |
3.6MP(全局快门,所有波段均对齐) |
分辨率 |
1280×960(单波段1.2MP) |
地面采样距离 |
8cm/像素(120m相对高度) |
拍摄速度 |
1秒/次,全数波段 |
接口 |
串口通讯,10/100/1000以太网,可移除Wi-Fi,表部触发,GPS,SDHC |
视场角 |
47.2° |
触发选项 |
按时模式、沉叠模式、表部触发模式、人为触发模式 |
温度 |
0-40℃环境(无气流);0-50℃环境(气流>0.5m/s) |
套装内容 |
RedEdge-MX传感器、RedEdge-MX Blue传感器、镜头;じ恰⒎瓷湫W及濉LS及GPS、线缆、装置螺丝、急剧转接板、硬质运输箱 |


利用领域:
l 作物表型及精准农业
l 作物长势和农情监测
l 农业灾害胁迫监测
l 生态环境调查监测
l 浅水环境监测
l 植物叶绿素效能评估
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